AGV电池充电刷板刷块描述：

作为实现物流自动化的重要设备，AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题，或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。因为AGV系统的大多数研究都是在仿真环境中进行的，所以电池的实际性能没有被全而考虑。在实际使用中，AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力。

目前，AGV电池充电刷板刷块在发动机组装、零部件物流输送和汽车合装等诸多领域得到广泛应用。

传统AGV系统中，小车在运行时系统会通过相关电路对电池电量进行实时监控，当检测电压低于设定参考电压时，AGV进入电量不足的状态，系统会暂停作，寻找充电站进行充电。由于传统的充电桩位置固定，AGV会从工作现场行走到充电桩位置进行手动或自动充电。这种充电方案需要工作中的AGV暂停作，在多台联动系统中，如果多台AGV同时需要充电时，会出现单台或多台AGV等待的现象，使得生产中断，AGV等待，减低工作效率问题。

自动导引运输车(AGV)：

是指装备有电磁或光学等自动导引装置，由计算机控制、轮式移动为特征、并且能够沿规定的导引路径自动行驶的运输车辆。AGV可具有安全防护、移载(装卸)等多种功能。

自动导引运输车系统：

具备自动导引运输车特性的一整套系统，一般包括数量不等的AGV车辆，上位控制系统，导航系统，通讯系统和充电系统等。

车载控制系统：

充电控制?？榘ㄐ藕糯渥幽？?，信号分析子模块，充电控制子模块，电源电量检测子?？椤?/p>

信号传输子?？橛糜诤秃筇ǖ鞫认低辰惺萃ㄑ?。

信号分析子?？橛糜诜治鲂藕糯渥幽？榻邮盏降男藕?，确定需要充电的自动导引运输车（AGV）的位置。